Когда Орк слушает Принцессу затрагивает ситуацию на границе Верейского королевства, где постоянные нападения орков создают серьёзную угрозу безопасности и стабильности. Королева Фелиция фон Бруншталль вынуждена управлять страной одна, сталкиваясь с недоверием вассалов, интригами при дворе и давлением со стороны советников. Её положение осложняется отсутствием поддержки и постоянными попытками обмануть её, а также необходимостью принимать сложные решения в условиях угрозы войны. Лина Эвери описывает, как для установления мира Фелиция отправляется в лагерь орков, где традиционные представления о враге и союзнике оказываются под вопросом. Эти события меняют прежний порядок, поскольку контакт с орками открывает новые возможности и создаёт новые сложности. Взаимоотношения с орками оказываются нестандартными: с одной стороны, присутствует недоверие и культурные различия, с другой — появляются признаки уважения и глубокого взаимопонимания.

В лагере орков Фелиция сталкивается с опасностями, включая попытки покушения, и с необходимостью адаптироваться к жизни в чуждой ей среде. Ситуация усложняется внутренними конфликтами, недоверием к самим себе у персонажей и внешними угрозами. Для сохранения мира и безопасности она принимает решения, которые требуют от неё проявить силу и выдержку, одновременно удерживая баланс между политикой и личными чувствами. В итоге сюжет показывает изменение положения Фелиции — от одиночной правительницы, окружённой врагами и подозрениями, до человека, чья позиция становится менее однозначной из-за контакта с орками. Однако остаётся неясным, куда приведут эти перемены и сможет ли королевство избежать войны.